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曾經(jīng)設(shè)計過沒有鏈條的概念自行車的Allen Chester G. Zhang主持完成了這款多功能行走障礙輔助醫(yī)療輪椅的設(shè)計項目。Sphere是一個現(xiàn)代化的代步車，比傳統(tǒng)形式的輪椅設(shè)計更多了一些支撐一些附加功能的活動的要求結(jié)構(gòu)。比如，蹲下，站立都可以在這輛車的支持下完成，但是無法脫離它的輔助作用。這個固定在人體身上的座椅雖然輕便但是也很舒適，符合人體工程學(xué)設(shè)計構(gòu)想，擁有靈活的按鈕和操縱桿來實現(xiàn)坐臥與活動之間功能需要的切換，這是一個為那些行走不便的人們提供最佳輔助設(shè)施的解決方案之一。