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雖然旋轉(zhuǎn)的車輪是最常見(jiàn)的多方位運(yùn)動(dòng)支腳，其最大的缺點(diǎn)是離開(kāi)賽道時(shí)，從正向改變方向而容易走岔路。經(jīng)過(guò)嘗試對(duì)不同的機(jī)器人設(shè)計(jì)滾輪支腳后，赫爾穆特弗里茨博士發(fā)現(xiàn)，結(jié)合全方位的懸臂旋轉(zhuǎn)球輥制作了一個(gè)全新的車輪：保持甚至改變走岔路時(shí)的方向是一條直線......